扭矩限制器又称安全离合器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，一旦过载发生故障，扭矩超过设定值，扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，根据其结构不同，大致可分为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器（即钢球式扭矩限制器）。

扭矩限制器常见的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等诸多安装形式。

1. 链轮一体化型磨擦式扭矩限制器

·采用磨擦式结构原理，一旦产生过载，主、被动侧之间产生打滑；
·链轮与磨擦式扭矩限制器一体化组合，用于轴-链轮之间的传动；
·既可安装单排链轮，亦可安装多排链轮；
·打滑扭矩可以自行加以设定。

2. 滚珠式扭矩限制器

·内置精密滚珠机构，一旦产生过载，主、被动侧之间产 生分离；
·侧面的法兰可安装同步带轮、链轮等诸多传动件；
·分离扭矩可以自行加以设定；
·滚珠式扭矩限制器可在过载瞬间输出电信号，用于启动报警装置（   如电铃、指示灯），亦可用于瞬间关闭驱动机。

3. 联轴型扭矩限制器

·联轴型扭矩限制器常用于轴与轴之间的联结，分离扭矩可自行设定；
·一旦产生过载，主动轴与被动轴之间即产生脱离；
·传动无任何间隙，可应用于伺服电机、滚珠丝杠等精密场合；
·可在过载瞬间输出电信号，用于启动报警装置（如电铃、指示灯），   亦可用于瞬间关闭驱动机。

4. 磨擦式扭矩限制器

·采用磨擦式结构原理，一旦产生过载，主、被动侧之间产生打滑；
·安装形式多样，拆缷方便；
·能够有效避免由于过载产生的各种机械损害；
·打滑扭矩可以自行加以设定。

5. 同步带轮型滚珠式扭矩限制器

·同步带轮与钢珠式扭矩限制器一体化组合，用于轴-同步带轮之间的传   动；
·一旦产生过载，同步与轴之间即产生脱离，脱离扭矩可自行设定；
·钢珠式扭矩限制器，可在过载瞬间输出电信号，用于启动报警装置（   如电铃、指示灯），亦可用于瞬间关闭驱动机。

6. 带轮一体化型扭矩限制器

·V型带轮与扭矩限制器一体化组合，用于轴-V型带轮之间的传动；
·一旦产生过载，V型带轮与轴之间即产生脱离；
·分离扭矩可以自行加以设定；
·滚珠式扭矩限制器可在过载瞬间输出电信号。

7. 钢珠式扭矩限制器

·用于安装传动的主被动侧之间，一旦产生过载，主、被动侧之间产生打滑；
·能够有效避免由于过载产生的各种机械损害；
·打滑扭矩可以自行加以设定。